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Quién presta la teleasistencia y la ayuda a domicilio, y cuánto cuestan
Las dan los ayuntamientos y las comunidades autónomas, con o sin grado de dependencia, y el copago depende de los ingresos. Las horas de ayuda por grado y un ejemplo real de tarifas.
- 1Las prestan los servicios sociales municipales y autonómicos, no una empresa privada por su cuenta.
- 2Con grado de dependencia, la ayuda a domicilio va de 20 a 94 horas al mes según el grado.
- 3El copago depende de la capacidad económica y cambia de un municipio a otro.
Casi siempre empieza con un susto. Una caída en el pasillo, una noche en la que nadie contestó al teléfono, una hija que vive a cuatrocientos kilómetros y no duerme tranquila. La familia busca entonces dos cosas: alguien que pueda dar la voz de alarma y alguien que ayude en casa unas horas a la semana. En España, esas dos cosas tienen nombre propio y las prestan las administraciones: la teleasistencia y el servicio de ayuda a domicilio.
Este artículo explica quién las presta, cómo se piden con y sin grado de dependencia, cuántas horas de ayuda corresponden y cómo se calcula lo que paga el usuario, con un ejemplo de tarifas oficiales.
Es la parte del coste de un servicio público que abona el usuario. En los servicios para mayores depende de su capacidad económica y la fijan las comunidades autónomas o los ayuntamientos, por lo que cambia de un lugar a otro.
Quién las presta
Las dos figuran en el catálogo de servicios de la Ley 39/2006 de dependencia, pero su gestión es autonómica y, en muchos casos, municipal. La puerta de entrada habitual es el centro de servicios sociales del ayuntamiento. Las empresas que se ven en las casas trabajan por encargo de la administración; una empresa privada que ofrece «teleasistencia pública» por teléfono y pide datos bancarios no actúa en nombre de nadie.
La teleasistencia, básica y avanzada
La teleasistencia básica es un terminal en casa conectado con una central de atención, que se activa con un pulsador que el usuario lleva encima. La avanzada añade otros dispositivos y apoyos, como detectores en el hogar. La definición procede de un acuerdo del Consejo Territorial de 2017.
La Ley 4/2026, en vigor desde el 23 de octubre de 2026, reforzó su papel: las personas en situación de dependencia que viven en su domicilio tienen derecho a recibir la teleasistencia como complemento de su programa de atención, en cualquier grado y con independencia de otras prestaciones.
La ayuda a domicilio y sus horas
El servicio de ayuda a domicilio incluye atención personal, como el aseo o la movilidad, y apoyo en las tareas de la casa. La misma reforma de 2026 permite que se preste también en el entorno comunitario próximo y que se organice de forma conjunta para vecinos. Para quien tiene reconocido un grado de dependencia, la intensidad mínima se fija por grado:
| Grado de dependencia | Horas de ayuda a domicilio al mes |
|---|---|
| Grado I (moderada) | De 20 a 37 |
| Grado II (severa) | De 38 a 64 |
| Grado III (gran dependencia) | De 65 a 94 |
Fuente: Real Decreto 1051/2013, anexo II, en la redacción del Real Decreto 675/2023. Las comunidades autónomas pueden fijar intensidades superiores.
El procedimiento para que le reconozcan un grado es otro trámite, que empieza también en servicios sociales. Si ya lo tiene, la ayuda a domicilio y la teleasistencia se incluyen en su programa individual de atención.
Sin grado de dependencia también se puede pedir
Muchos ayuntamientos ofrecen ambos servicios a personas mayores sin grado reconocido. Un ejemplo oficial es el de la ciudad de Madrid: su teleasistencia está dirigida a personas mayores de 65 años empadronadas en el municipio, con prioridad para los mayores de 80 que viven solos, y no exige grado de dependencia a los mayores de 65. Quien vive solo puede pedirla llamando al 010. La ayuda a domicilio municipal se dirige a mayores de 65 con autonomía reducida, personas con discapacidad y personas a las que la Comunidad de Madrid ha reconocido la dependencia.
Cuánto cuesta: un ejemplo con tarifas de 2026
El precio depende de la capacidad económica y del lugar. Estas son las tarifas mensuales de teleasistencia que publica la carta de servicios de 2026 del Ayuntamiento de Madrid, por hogar, según la renta mensual per cápita:
| Renta mensual per cápita | Cuota mensual de teleasistencia |
|---|---|
| Hasta 614,29 € | 0 € |
| De 614,30 a 768,30 € | 6 € |
| De 768,31 a 999,32 € | 9 € |
| Desde 999,33 € | 12 € |
| Personas de 87 años o más | 0 € |
Fuente: Ayuntamiento de Madrid, carta de servicios de teleasistencia 2026. Solo es válido para ese municipio; en otros lugares las cuotas son distintas.
En la ayuda a domicilio, Madrid cobra por hora: nada para rentas per cápita de hasta 537,30 euros al mes, 1,12 euros la hora en el primer tramo de pago y 7,31 euros la hora en el más alto, con un tope mensual que va del 12 % al 34 % de la renta. La ley de dependencia exige que las comunidades garanticen una renta mínima exenta y establece que nadie quedará sin atención por falta de recursos.
Cómo empezar
- Pida cita en el centro de servicios sociales de su ayuntamiento. Allí le dirán qué servicios hay y qué documentación se necesita.
- Si la situación lo justifica, solicite también la valoración de la dependencia.
- Tenga a mano los ingresos del hogar: el copago se calcula con ellos.
- No contrate nada por teléfono con quien diga actuar en nombre de la administración y le pida datos bancarios.
Los servicios en casa suelen ir de la mano de pequeñas obras; lo explicamos en el artículo sobre cómo adaptar la vivienda. Y para quien todavía tiene ganas de salir, están los viajes y balnearios del IMSERSO.
Preguntas frecuentes
¿La teleasistencia es gratuita?
Depende del municipio y de los ingresos. En Madrid, por ejemplo, es gratuita por debajo de cierta renta y para los mayores de 87 años, y cuesta entre 6 y 12 euros al mes en el resto de casos.
¿Necesito un grado de dependencia?
Para las horas que marca la ley de dependencia, sí. Pero muchos ayuntamientos prestan ambos servicios a mayores sin grado.
En resumen
La teleasistencia y la ayuda a domicilio son servicios públicos que se piden en los servicios sociales del ayuntamiento. Con grado de dependencia, la ayuda a domicilio va de 20 a 94 horas al mes y la teleasistencia es un derecho desde la reforma de 2026. Sin grado, muchos municipios también las ofrecen. Lo que se paga depende de los ingresos y del lugar donde se vive.
- BOE · Ley 39/2006 de dependencia (texto consolidado) · artículos 15, 22, 23 y 33
- BOE · Ley 4/2026 · teleasistencia como derecho y ayuda a domicilio
- BOE · Real Decreto 1051/2013 · intensidad de la ayuda a domicilio por grado
- Ayuntamiento de Madrid · Carta de servicios de teleasistencia 2026 · requisitos y cuotas
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